清朝嘉庆年间，客家的老中医卢曾雄在福建漳州开设药铺，研制出由30多种中药组成的“万应茶”处方，并创办“采善堂”制药厂，生产“万应茶”行世。
清朝道光年间，卢宏汉（卢曾雄之子）将制药厂由漳州迁回永定县陈东。翰林巫宜福回乡省亲，卢宏汉赠送巫翰林“万应茶”。巫翰林把万应茶带回任所，适值京城瘟疫流行，巫以万应茶治疗之，功效卓著，名声大振。
1957年，公私合营后，卢曾雄的后裔将秘方献给当地人民政府，厂名为“永定县公私合营采善堂制药厂”。
1984年冬，改为县办药厂，属全民所有制企业，厂址迁至永定城关，成立“福建省永定采善堂制药厂”，主要生产传统产品“万应茶”。
2000年9月，原“福建省永定采善堂制药厂”进行产权制度改革，成立了“永定采善堂制药有限公司”。
2004年2月，永定采善堂制药有限公司全面通过GMP认证。
2005年7月14日，福建省政协主席陈明义、副省长李川到公司视察。
2005年12月21日，中共中央总书记、国家主席胡锦涛在京亲切会见公司董事长叶活动先生。
2005年12月23日，福建省委书记卢展工莅临公司指导工作。
2006年6月20日，公司积极捐款捐物救济6·18受水灾的群众
2006年12月28日，公司在“正通创业园”举行异地扩建工程奠基典礼。
